圆周率 π 是一个不等于任何两个整数之比的实数，它在整数 3 之后再 带上一个具有无限长度但又永远不循环的小数：π ≈ 3.1415926 · · · 。尽管人类对 π 的认知可以追溯到远古，最先对 π 值进行系统严格的估算者应当首推古希腊科学家 Archimedes（阿基米德，公元前 287—前 212 年），他得出不等式 3 + 10/71 < π < 3 + 1/7，平均值就是 π ≈ 3.14 · · · 。

祖冲之（429-500）

在我国，三国后期魏国人刘徽（生于公元 250 年左右）留下了宝贵数学遗产《九章算术注》和《海岛算经》，并创始和使用了“割圆术”即用圆的内接和外切正多边形来逼近圆的周长。割圆术为后来南北朝时期的数学家祖冲之（公元 429—500 年）的估算 3.1415926 < π < 3.1415927 提供了最基本的方法。此外，祖冲之还以很简单的分数形式给出了圆周率的约率 π ≈ 22/7 和密率 π ≈ 355/113。

在1706年，一个名叫威廉•琼斯的数学老师第一次使用了一个符号来代表圆周率π，一个用数值可以接近却永远无法达到的理想概念。

任意圆周长与直径的恒定比值的历史和人们渴望测量的历史一样悠久，然而这个今天广为人知的比值π是起源于十八世纪早期。在这之前，这个比值用中古拉丁文晦涩地表示为：quantitas in quam cum multiflicetur diameter, provenietcircumferencia（这个量乘直径会得到周长）。

一“竭尽法”——早期的π

历史上的π首次出现于埃及。1858年，苏格兰一位古董商偶然发现了写在古埃及莎草纸（古埃及人广泛采用的书写介质）上的π的数值。

古代巴比伦人计算出π的数值为3。但是希腊人还想进一步计算出π的精确数值,于是他们在一个圆内绘出一个多边形,这个多边形的边越多，其形状也就越接近于圆。希腊人称这种计算方法叫“竭尽法”。事实上这也确实让不少数学家精疲力竭。阿基米德的几何计算结果的寿命要长一些，他通过一个九十六边形估算出π的数值在3至3.17之间。